Każda kobieta wie, iż nic nie dodaje jej blasku tak jak zmysłowa i ładna bielizna. Wiedziano o tym już wiele lat temu, bo wtedy została wynaleziona pierwsza damska bielizna. Już w wieku czternastym kobiety poza majtkami ubierały również gorsety. Miały one za zadanie podkreślenie figury i piersi i takową rolę mają do dziś. Wtedy były one wówczas dosyć niekrępujące, zawiązywane z tyłu, i wykonywano je z płótna, wyprawionych skór lub bawełny. W późniejszych czasch zmieniła się moda i zapanowała popularność na gorset, gorsety mocno zawiązane. Ładnie kształtowały one figurę, ale przez mocne ściągnięcie często były powodem niejedne problemy ze ściskanymi narządami. Czasami były także przyczyną sporej ilości zgonów. W wieku dwudziestym gorsety straciły na popularności i na ich miejsce pojawiły się biustonosze, lecz do do dnia dzisiejszego można je zakupić, już w formie zmysłowej bielizny. Tak samo jak gorsety, w średniowieczu pojawiły się pierwowzory majtek. Nie zdobyły one wówczas wielkiej popularności, traktowano je za niepraktyczne i kobiety nie chciały w nich chodzić. Dopiero w XIX wieku majtki zaczęły wyglądać podobnie do obecnych. Przyczyniło się do tego zaprojektowanie maszyn do szycia i stworzenie miękkich tkanin, dzięki czemu ten element bielizny stała się wygodna i praktyczna. Dzisiaj na rynku jest kilka rodzajów majteczek, w tym figi, stringi. Najbardziej popularne i najbardziej stonowane są figi. Szyte są z miękkich dzianin, a także materiałów koronkowych. Każda dziewczyna ma możliwość znalezienia odpowiedni wzór spośród kilkuset oferowanych. Dla kobiet odważniejszych przewidziano stringi, które charakteryzują się wąskim paseczkiem materiału w tylnej części. Stringi należą do odważniejszych elementów bielizny i wiele pań nie odważa się na ich zakładanie. Coraz większą popularność zdobywają także szorty i majtki modelujące, które mają za zadanie odpowiednio wymodelować sylwetkę. Jednak w samej bieliźnie często bywa chłodno, więc do okrycia najlepiej użyć miękkiego szlafroka. Szlafroki damskie szyte są z miękkich materiałów, służą one zarówno jako okrycie przed położeniem się do łóżka, jak też po kąpieli. Szlafroki są najczęściej zawiązywane w pasie za pomocą paska, część z nich ma również przyszyty kaptur.